Skip Navigation Links
ربات های کارخانه ای
تیم های ثبت نام شده
نام تیموابستگینام مسئول تیمنام خانوادگی مسئول تیمکشور
hayapnu.sanandajسالارحسین پورIran Islamic Republic of
robokaro داوودقوی اندامIran Islamic Republic of
Amibot1Amity university gurgaonmanojchaudharyIndia
Ace Extreme Islamic Azad University Kerman BranchAliSivandipurIran Islamic Republic of
caspian صالحعربIran Islamic Republic of
savehدانشگاه آزاد اسلامی واحد ساوهعلیالیاسیIran Islamic Republic of
FortyBotانجمن رباتیک دانشگاه زنجانعلیآذرپیوندIran Islamic Republic of
MECدانشکده دکتر شریعتی تهران و مرکز خانه کارگر کرمانسید حسام ناصحیIran Islamic Republic of
تیم های پذیرفته شده
نام تیموابستگینام مسئول تیمنام خانوادگی مسئول تیمکشور
robokaro داوودقوی اندامIran Islamic Republic of
Ace Extreme Islamic Azad University Kerman BranchAliSivandipurIran Islamic Republic of
FortyBotانجمن رباتیک دانشگاه زنجانعلیآذرپیوندIran Islamic Republic of
MECدانشکده دکتر شریعتی تهران و مرکز خانه کارگر کرمانسید حسام ناصحیIran Islamic Republic of
1

لیگ ربات های کارخانه اي یکی از لیگ های جدید مسابقات رباتیک می باشد، که هدف آن به کار گیری ربات ها در سناریوهای مرتبط با محیط های کارخانه ای است.

هدف این لیگ پرورش توسعه و تحقیقات در استفاده خلاقانه از ربات های متحرک مجهز به تجهیزات کنترلی برای کاربردهای صنعتی امروز و آینده می باشد، به نحوی که این ربات ها با نیروهای کاری انسانی در انجام کارهایی از جمله ساخت، اتوماسیون، کار با قطعات، و امور تدارکاتی همکاری  می نمایند.

لیگ ربات های کارخانه اي مقدمات حضور ربات ها در همه صنایع و مشاغل را فراهم می کند. در این لیگ ربات ها ، ربات های چرخدار همراه با بازو هستند.



سرپرست لیگ:

 دکتر رسول فشارکي فرد، دانشگاه صنعتي اميرکبير.

آدرس ايميل: fesharaki@aut.ac.ir

اعضای کمیته فنی:

مهندس روح اله حسن زاده، شرکت صاايران.

آدرس ايميل: rohola.hassanzadeh@gmail.com

مهندس مرتضی عباس زاده، دانشگاه خواجه نصیرالدین طوسی

آدرس ایمیل: Abbaszadeh.morteza@gmail.com

 

 



قطعات مورد استفاده در لیگ ربات های کارخانه ای از این لینک و QR-Code های ساده و پیشرفته از لینک 1 و لینک 2 قابل دسترسی است.

---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------

این مسابقات دارای چهار مرحله است که به شرح زیر است :

1- آزمايش ناوبری (Navigation) در زمین بدون برخورد به موانع به صورت خودمختار

2- آزمایش بازو (Manipulator) شامل برداشتن جسم، چرخاندن و قرار دادن آن

3- ناوبری و جابجایی جسم به صورت همزمان

4- رقابت تیم ها در جابجایی اجسام به میز های خود به صورت همزمان

 

توضیحات:

- مراحل اول و دوم فقط برای این است که بفهمند ربات کار می کند. یعنی حداقل توانايي براي رسيدن به مرحله بعدي را دارد.

- مرحله سوم برای این است که بفهمند این ربات مناسب صنعت است یا خیر. براي رتبه بندي تيمها، در اين قسمت از يک روش امتيازدهي استفاده مي شود که در ادامه تشريح مي گردد.

- مرحله چهارم، محله نمایش قدرت و مقایسه تیم ها است. هیجان انگیز ترین مرحله این است. هر تیمی که ربات بهتر و سریعتری داشته باشد اجسام را روی میز خود می چیند و به تیم های دیگر نمی رسد. تيم هاي برتر دور قبل بصورت 2 به 2 در اين مرحله مسابقه مي دهند و و برنده وارد مرحله فینال و بازنده به مسابقه رده بندی راه پیدا می کند.

بايد توجه کرد که تیمها می توانند از چند ربات استفاده کنند ولی یک ربات باید چرخدار و بازو دار باشد. ربات های انسان نما هم در کنار این ایده جالب است. چون در آینده نزدیک شاهد ورود ربات انسان نما به صنعت هستیم.

 

ویژگی های ربات:

ابعاد ربات با تمام قسمت های مختلفی که به آن متصل است در حالت غیر فعال نباید بیشتر از یک مکعب به ابعاد 80*50*80 cm (طول*عرض*ارتفاع) باشد.با فعال شدن ربات و باز شدن بازو و دیگر قسمتهای آن نباید بیشتر از یک مکعب به ابعاد cm 120*80*160 (طول*عرض*ارتفاع) باشد.

بازوی ربات باید طوری طراحی شود که قطعه را در ارتفاع (40-0 cm) بالا تر از کف قرار دارد را بتواند بردارد. استفاده از تجهیزاتی مانند هیدرولیک و پنوماتیک بلامانع است.

 استفاده از  هر نوع مواد منفجره و قابل اشتعال در ربات و تجهیزات آن ممنوع است.

عملکرد ربات نباید به ربات دیگر یا انسان یا محیط مسابقه آسیب برساند.

در مواجه با هر گونه خطر ،ربات باید دارای سیستم قطع ناگهانی باشد تا بتوان جلوی آسیب زدن به محیط یا ربات دیگر گرفته شود.

 

زمین مسابقه:

ابعاد زمین مسابقه، زمین مستطیلی شکل است که کمتر از 2*4 m و بیشتر 4*6 m نیست.

جهت شمال در جهت محور +Y و جهت شرق در جهت محور +X بر روی زمین مشخص خواهد بود.

طراحي زمين بر طبق استاندارد مسابقات ملي مهارت انتخاب مي شوند و از قبل نامشخص است. معلومات زمين عبارتند از:

زمین مسابقه  از جنس چوب یا موادی شبیه آن خواهد بود و رنگ آن سفيد است.

زمین مسابقه با دیواره های با ارتفاعی بین 20cm تا  40cm محصور شده است. در بین این دیواره چند دروازه برای ورود و خروج ربات وجود دارد.

در زمین مسابقه موانعی به ابعاد 10*10*10 cm  وجود دارد.

از برچسب هایی برای تعیین مکان های خاص در زمین مسابقه استفاده می شود.برچسب ها مستطیل شکل و سیاه و سفید می باشند. این برچسب ها مربع سیاه داخلی به ابعاد 8*8 cm  و با نوار سفید دور آن  12*12 cm می باشد. توضيحات بيشتر در وب سايت زير موجود است:

http://www.hitl.washington.edu/artoolkit

 

قوانین مسابقه:

در ابتدا هر تيم شرکت کننده لازمست ارائه اي 20 دقيقه اي از روند طراحي، ساخت، برنامه ريزي و نيز نحوه همکاري اعضاي خود داشته باشد.

بعد از ورود ربات به زمین مسابقه، ربات باید به محل مشخص شده حرکت کرده و وظیفه خود را انجام دهد.

زمان هر تیم 5 دقیقه برای انجام وظیفه در زمین مسابقه می باشد. اگر چند ربات کمتر از زمان مشخص شده وظیفه خود را به پایان برسانند رباتی که در زمان کوتاه تری مسابقه را به پایان برد امتیاز بیشتری می گیرد.

هر تيم امکان تا 2 مرتبه reset را در هر مرحله دارد و reset کردن باعث تغيير در سناريو مي شود.

در ابتدای مسابقه هر ربات، تیم وظیفه ربات را که به صورت دنباله زير است

(<place>, , >)

را دریافت می کند.

حداکثر وزن قطعاتی که بازو باید جا به جا  کند 250g است.

حداکثر عرض قطعات نیز 7cm خواهد بود.

قطعه به صورت سیلندر یا رینگ خواهد بود.   (one of “cuboid”, “hexagon”, “cylinder”, “sphere”, “ring”)

قطعات با رنگ های (“red”, “green”, “yellow”, “blue”) مشخص می شوند.

وظيفه ربات براي انجام مسابقه طبق دستور داوران است که 10 دقيقه قبل از شروع هر مرحله به تيم همراه ربات تحويل داده مي شوند.

در مرحله چهارم دو ربات همزمان وارد مسابقه می شوند.

هدف اولیه برای  هر دو ربات یکی می باشد و هدف نهایی برای هر ربات متفاوت می باشد.

 

امتیازات در مرحله سوم:

مرحله اول و دوم امتیازی ندارد و مجوز حضور در مراحل بعد را خواهد داشت.

در مرحله سوم  بر اساس امتیازی که داوران می دهند 4 تیم برتر به مسابقه نيمه نهايي و فینال راه پیدا می کنند. ملاک امتیاز موارد زیر می­باشد:

·        کوتاه ترین زمان انجام ماموریت

·        عدم اشتباه در تشخیص شکل قطعه و رنگ قطعه

·        ناوبری در زمین بدون برخورد به موانع به صورت خودکار

·        کنترل بازو به صورت خودکار و به صورت ریموت کنترل

·        عدم برخورد با ديوار، با موانع يا آسيب زدن به زمين

 

جزئيات امتياز دهي بصورت زير است:

1) ناوبري (حداکثر 500 نمره)

ناوبری در زمین بدون برخورد به موانع به صورت خودکار 500 نمره بهمراه دارد. هر مورد برخورد با ديوار، با موانع و آسيب زدن به زمين باعث ثبت 20 نمره منفي مي شود. 2 بار آسيب زدن به زمين به حذف تيم از مسابقه منجر مي شود.

2) کنترل بازو (حداکثر 500 نمره)

کنترل بازو بصورت خودکار 500 نمره و با ريموت کنترل 200 نمره دارد (اين دو نمره با هم جمع نمي شوند). هر مورد تشخیص اشتباه شکل قطعه و رنگ قطعه باعث ثبت 20 نمره منفي و رها کردن قطعه باعث ثبت 50 نمره مي شود.

 

نکته:

امکان دارد به صلاح دید کمیته مسابقات قوانین و محیط مسابقه تا 2 هفته مانده به برگزاری مسابقات به روز گردند. لذا پیشنهاد می شود تیم ها قوانین را دنبال کنند. سوالات خود را مي توانيد با ارسال ايميل به سرپرست ليگ مطرح کنيد.

 

گزارش فنی:

تمامی تیم ها موظفند که در موعد مقرر،توضیحات فنی تیم خود (Team Description Paper(TDP)) را برای کمیته فنی مسابقات ارسال کنند. تنها ملاک تصمیم گیری برای حضور یک تیم در مسابقات ،TDP خواهد بود. توصيه مي شود تيمهاي شرکت کننده بهمراه TDP، فيلم هايي از روند ساخت و آزمايش ربات خود ارسال کنند.

توجه:

تیم های شرکت کننده در لیگ امدادگر و مین یاب به دلیل داشتن بازو به راحتی می توانند با تغییرات اندک در این لیگ شرکت کنند.

 

 

 

 

 

 



پیش ثبت نام

24 مردادماه – 16 شهریورماه

ارسال مدارک فنی

5 شهریورماه – 1 مهرماه

بررسی فنی تیم ها

1 – 15 مهرماه

ثبت نام

15 مهرماه – 5 آبان ماه

ثبت نام با تاخیر

5 – 20 آبان ماه

حضور و آماده سازی تیم ها در محل مسابقات

23 – 24 آبان ماه

برگزاری مسابقات (بازدید آزاد برای عموم)

25 – 28 آبان ماه

 





1 2
آخر بعدی
حامیان
     

 


حامیان