Skip Navigation Links
AndroSot
تیم های ثبت نام شده
نام تیموابستگینام مسئول تیمنام خانوادگی مسئول تیمکشور
AUTMan-AndroAmirkabir University of TechnologyسپهررمضانیIran Islamic Republic of
تیم های پذیرفته شده
1

لیگ Androsot بر مبنای استفاده از رباتهای Humanoid می باشد. در این لیگ ربات های اتوماتیک به صورت 3 به 3 مقابل یکدیگر به رقابت می پردازند. در این لیگ ربات ها فاقد سیستم پردازش تصویر می باشند و تنها ربات دروازبان مجاز به استفاده از سیستم پردازش تصویر بر روی خود است. تمامی ربات ها بر بالای سر خود دارای یک الگوی معرف به صورت استاندارد خواهند بود.

به منظور کنترل ربات ها تصاویر گرفته شده توسط دوربین نصب شده بر بالای زمین به سیستم های مرکزی تیم ها ارسال میشود. پس از پردازش تصاویر، دستورات حرکتی توسط سیستم مرکزی و به صورت بیسیم به ربات ها ارسال میشود.

ویژگی های این لیگ به قرار زیر است:

  • هر تیم شامل 3 ربات می باشد. تنها دروازبان تیم مجاز به استفاده از سیستم پردازش تصویر محلی است.
  • هر تیم یک کامپیوتر برای پردازش تصاویر و ارسال دستورات کنترلی برای ربات ها دارد.
  • برای هر تیم یک دوربین در بالای زمین نصب می شود.

زمین مسابقه دارای ابعاد داخلی 220*180 سانتیمتر و برنگ مشکی و احاطه شده با دیواره هایی به ارتفاع 5 سانتیمتر برنگ سفید می باشد.

بازی در دو نیمه 7 دقیقه ای با زمان استراحت 5 دقیقه و با استفاده از توپ گلف نارنجی برگزار میشود.

 



سرپرست لیگ:

محمد مهدی نبی، دانشگاه صنعتی امیرکبیر (پلی تکنیک تهران)

 

اعضای کمیته فنی:

بهنوش آذری، دانشگاه صنعتی امیرکبیر (پلی تکنیک تهران)

ماندانا مظاهری، دانشگاه اصفهان

سپهر امیری، دانشگاه کاشان



قوانین لیگ AndroSot را می توانید درلینک زیرمشاهده نمایید.

AndroSot Game Rules

Total_scheme_of_AndroSot_3vs3_Game_rules

 



پیش ثبت نام

24 مردادماه – 16 شهریورماه

ارسال مدارک فنی

5 شهریورماه – 1 مهرماه

بررسی فنی تیم ها

1 – 15 مهرماه

ثبت نام

15 مهرماه – 5 آبان ماه

ثبت نام با تاخیر

5 – 20 آبان ماه

حضور و آماده سازی تیم ها در محل مسابقات

23 – 24 آبان ماه

برگزاری مسابقات (بازدید آزاد برای عموم)

25 – 28 آبان ماه

 




1 2
آخر بعدی
حامیان
     

 


حامیان