Skip Navigation Links
لیگ وزنه برداری
1

ورزش وزنه برداری از نخستین سال بازی های المپیک در عرصه ی بین المللی فعالیت خود را آغاز نموده است. وزنه برداری عرصه ای است که در آن ورزشکار، هالتری با سنگین ترین وزنه ممکن را بلای سر می برد. در المپیک ربات های انسان نما نیز این ورزش مورد توجه قرار گرفته است و بر روی توسعه انعطاف پذیری، مقاوم یا Robust بودن ربات و همچنبن قابلیت هایی چند منظوره ربات برای انجام وظایف مختلف در حوزه های مختلف تمرکز می کند. لیگ المپیک ربات های انسان نما پژوهش ها را به سمت بسیاری از زمینه ها مانند راه رفتن، تعادل، برنامه ریزی حرکات پیچیده و تعامل انسان و ربات سوق می دهد.

 



مقام اول:

AUTMan NAO (دانشگاه صنعتی امیرکبیر)

3 مدال طلا ، 2 مدال نقره ، 2 مدال برنز

مقام دوم:

AUTMan KID (دانشگاه صنعتی امیرکبیر)

3 مدال طلا ، 2 مدال نقره

مقام سوم:

RoboMech

1 مدال طلا ، 3 مدال نقره ، 2 مدال برنز



سرپرستان لیگ:

جکی بالتز، دانشگاه منیتوبا کانادا

سروش صادق نژاد، دانشگاه صنعتی امیرکبیر (پلی تکنیک تهران)

 

اعضای کمیته فنی:

کویانگ تو، دانشگاه علم و صنعت تایوان



قوانین این مسابقه در ذیل لینک های زیر آورده شده است:

  1. قوانین کلی
  2. معرفی
  3. وزنه برداری
  4. اجرا

================================================

مواد لازم جهت برگزيده شدن در مسابقات این دوره عبارت است از:

داشتن سايت

ارسال مقاله توصيف فني به فرمت پي دي اف  طبق کليشه اعلام شده در بخش شرکت کنندگان سایت مسابقات که در آن مشخصات سخت افزاري و مکانيکي ربات، اطلاعات فنی آن شرح داده شده باشد. در صورتي که از کدهاي ساير تيم ها استفاده شده بايد دقيقا ذکر شود که چه قسمتهائي مجاز بوده و چه قسمتهائي تغيير داده شده اند. بايد کاملاً دقت شود که از نوشته هاي ديگران و کپي برداري براي نوشتن مقاله تيم خود استفاده نکنيد که در اين صورت تيم برگزيده نخواهد شد و نوشته ها بايد تمامي از خود تيم باشد.

ارسال يک فيلم در حدود 5 دقيقه به فرمت ام پي 4 که در آن قابليتهاي رباتها نمایش داده می شود، الزامی است.

ارسال يک پرونده پي دي اف شامل نام رباتهایی که در مسابقه استفاده میگردد و معين کردن مشخصات آنها بر طبق قوانين (تمامي اندازه گيريها بايد بدقت نوشته شوند.). در صورتي که نتوانستيد اين پرونده را در سايت بگذاريد آنرا به انتهاي مقاله توصيف فنی الحاق نمائيد.

 تيم هائي که در موعد مقرر اين شرايط را بصورت مناسب  دارا نباشند، پذيرفته نخواهند شد

تمامي تيم ها قبل از شروع مسابقات بررسي خواهند شد و در صورت نداشتن شرايط لازم حق شرکت در مسابقات را نخواهند داشت.

رباتهائي همانند نائو و یا پلتفرم های صنعتی مجاز به شرکت در اين ليگ مي باشند.

هر تيم که در هر يک از رده هاي ليگ انسان نما شرکت مي کند لازم است يک ثبت نام جداگانه داشته باشد و تيم هائي که وابستگي به يک مکان دارند بايد آمادگي داشته باشند که به طور همزمان در رده هاي مختلف مسابقه دهند.  فقط سرپرست تيم که عضو هيئت علمي باشد مي تواند در بيش از يک تيم از وابستگي هاي متفاوت عضو باشد، بدين معني که مثلا يک دانشجو نمي تواند در تيم هاي  دو يا بيشتر دانشگاه عضو باشد.

سعي خواهد شد که يک کارگاه آموزشي کوچک در کنار برگزاري ليگ وجود داشته باشد. لذا تيم ها بايد آمادگي داشته باشند که در مورد طراحي رباتهايشان براي ديگران توضيح دهند.



1

حامیان

 

    برگزار کنندگان    
   
    حامیان    
   
   

 


sponsors

 

    برگزار کنندگان    
   
    حامیان