ژیمناستیک ورزشی است که در آن حرکات؛ نیازمندِ قدرت، انعطاف بدنی، چابکی و تعادل بوده که دراولین دوره المپیک ربات های انسان نما حفظ تعادل ربات ها در شرايط مختلف، از جمله در طول انجام حركات آكروباتيك، به عنوان چالش اصلی لیگ ژیمناستیک در نظر گرفته شده است. قدمت تاریخی این ورزش به یونان باستان برمی گردد و تا به امروز رفته به رفته مسیر تکامل را طی کرده است و هم اکنون در سطح بین‌المللی زیر نظر فدراسیون بین‌المللی ژیمناستیک اداره می‌شود، به همین منظور در اولين دوره ي اين رقابت ها تلاش بر این است که قوانين همگام با ضوابط قوانين رسمی المپيك انسان ها تنظیم شود تا هدف اصلی در اين مسابقات، كه پيشرفت علم رباتيك در زمينه ربات هاي انسان نما مي باشد؛ میسر شود.