Skip Navigation Links
المپیک ربات های انسان نما (HuroCup)
1

لیگ المپيك ربات هاي انسان نما (HuroCup)، بر روی توسعه انعطاف پذیری، مقاوم و چند منظوره بودن ربات برای انجام وظایف مختلف در حوزه های گوناگون مطرح در حيطه ي ربات هاي انسان نما، تمرکز می کند. لیگ المپيك پژوهش ها را به سمت بسیاری از زمینه هاي مهم؛ مانند راه رفتن، تعادل، برنامه ریزی حرکات پیچیده و تعامل انسان و ربات سوق می دهد. در این لیگ ربات ها بایستی در رقابت هاي گوناگوني، كه از ورزش هاي المپيكي الهام گرفته شده است، (مانند دوي سرعت و ماراتن، پرش طول، ضربات پنالتی، عبور از موانع، وزنه برداری، صخره نوردی، فوتبال، بسکتبال، تير اندازي با كمان، راگبي و ...) شركت كرده و هر يك از اين ماموريت ها را به صورت كاملا خودمختار انجام دهند. در نهايت از مجموع امتيازات كسب شده در هر يك از اين رقابت ها، يك ربات به عنوان قهرمان قهرمانان انتخاب خواهد شد. این مسابقات در دو بخش ربات های سايز کودک و بزرگسال برگزار می شود، که در قوانين جزييات مربوط به آن بر مبناي ارتفاع و ابعاد كف پاي ربات، آورده شده است.

 



مقام اول:

Snobots (University of Manitoba)

مقام دوم:

AUTMan (دانشگاه صنعتی امیرکبیر(پلی تکنیک تهران))

مقام سوم:

TauraBots (Univ. Federal de Santa(Maria))

رقابت فنی:

-

 

 



📢 اطلاعيه ي شماره يك - ليگ المپيك ربات هاي انسان نماي دانشجويي

قابل توجه شركت كنندگان عزيز در ليگ المپيك ربات هاي انسان نماي دانشجويي؛ چالش هاي ذيل به صورت رويداد هاي جداگانه و با معيار امتيازدهي دو برابر در ليگ المپيك ربات هاي انسان نما در بخش دانشجويي برگزار خواهد شد، فلذا به موارد ذيل توجه ويژه اي داشته باشيد:

1. در بخش چالش تيراندازي با كمان، رويداد جديدي با هدف متحرك و بر طبق قوانين اين ليگ برگزار مي گردد.

2. چالش دوي سرعت بر روي سطح لغزنده نيز تحت عنوان اسكي سرعت (Downhill) به صورت يك چالش به عنوان مقدمه اي بر شروع رقابت هاي المپيك زمستانه برگزار خواهد گرديد. این اسکی با روش و ادوات آزاد براي ربات ها و با سرعت زیاد در یک مسیر رفت مستقیم و بدون پیچ و با شيب جزئي انجام می‌شود.

3. چالش دوي ماراتن، به انضمام مسیري شامل علف زار و زمین‌های خاکی با عبور از تپه هايي با شیب ملایم (حداكثر شيب صعود و سقوط ٢٠ درجه مي باشد.)  تحت عنوان دوي صحرا نوردي (Cross country running) برگزار مي شود.



قوانین لیگ المپیک ربات های انسان نما را در این لینک می توانید مشاهده نمایید.

توجه: ارسال گزارش فنی برای این لیگ الزامی است.



سرپرست لیگ:

امیرعلی ستایشی، دانشگاه صنعتی امیرکبیر (پلی تکنیک تهران)، ایران

اعضای کمیته فنی و اجرایی:

نیما پورمحمدی، دانشگاه صنعتی امیرکبیر (پلی تکنیک تهران)، ایران

شایان خورسندی، دانشگاه علم و صنعت ایران، ایران

پارسا یاراحمدی، دانشگاه صنعتی امیرکبیر (پلی تکنیک تهران)، ایران

محمدحسین وارث وزیریان، دانشگاه صنعتی امیرکبیر (پلی تکنیک تهران)، ایران

ارتباط با اعضای کمیته فنی:

Fira.hurocup@gmail.com



1