Skip Navigation Links
معرفی لیگ چالش ربات های چرخ دار

 

رده سنی: دانشجویی و آزاد

نوع مسابقه: زیرمجموعه مسابقات جهانی رباتیک فیرا بخش FIRA Challenge

عملکرد: انتخابی ربات های چرخدار با قابلیت تعریف شده برای سهیمه مسابقات جهانی رباتیک فیرا 2018 در کشور دانمارک

نوع ربات­های شرکت کننده: تمامی ربات های موبایل چرخدار از قبیل امدادگر و مین یاب

هدف: شهری دچار حادثه­ی زلزله گردیده است و به این واسطه خرابی هایی در قسمت های گوناگون شهر و همچنین اطراف آن صورت پذیرفته است. پالایشگاه نفت و فرودگاه در اطراف شهر، برج مخابراتی و لوله های گذرنده گاز درون رودخانه ای که جنوب به شمال شهر را متصل می کند، ازین قبیل می باشند. به منظور برطرف کردن هر یک از این مشکل ها، نیازمند روشی خاص از جوشکاری مانند جوش با قوس الکتریکی (Arc Welding) یا گاز (Gas Welding) می باشد. در این رقابت ها به منظور شبیه سازی عملیات جوش هر یک از تیم ها می بایست یک بازو (Manipulator) بر روی ربات خود داشته باشند که  عملگر نهایی بازوی ربات شامل ماژیک (Marker) هایی با دو رنگ مشکی و آبی (که هر یک معرف یکی از متد های بالا است.) باشد تا با استفاده از آن ها عملیات جوش را انجام دهند. این دوره از مسابقات با رویکرد نزدیک کردن چالش های ربات ها به واقعیت؛ سال به سال در صدد برگزاری چالش هایی در این رابطه، در دو قسمت Manual و Autonomous است. دوره ی اول این رقابت ها به چالش جوشکاری ربات ها اختصاص دارد که به FIRA Welding Challenge نامگذاری گردیده است. در این چالش محیط های گوناگونی از محل شبیه سازی شده یک شهر و اطراف آن، برای ربات ها در نظر گرفته شده است که می بایست در آن محل ها با روشهای گوناگون جوشکاری، موارد خواسته شده در قوانین را صورت دهند.

 

لینک صفحه لیگ جهت مشاهده قوانین:

     http://autcup.aut.ac.ir/2018/VisitorPages/Show.aspx?ItemID=4506,0