Skip Navigation Links
رباتهای چرخدار سرعتی
1

این رقابت توسط یک ربات چرخدار در نیمی از یک زمین فوتبال صورت می گیرد. ماموریت ربات در لیگ ربوسات ریس این است که بتواند تعدادی توپ بیسبال با رنگ های معین را تشخیص داده و آنها را به یک محل مشخص شده با رنگ مشابه توپ در درون دروازه منتقل کند. توپ ها به صورت تصادفی در زمین قرار داده شده اند و تعدادی مانع نیز در میان آنها قرار داده می شود. ربات بایستی با استفاده از دوربین و لیدار، توپ ها را پیدا کرده و از موانع موجود در زمین عبور کند و در ادامه توپ های رنگی را به محلی با رنگ مشابه در درون دروازه منتقل کند. نکته ی قابل توجه این است که در این لیگ هیچ دوربینی در بالای زمین قرار ندارد و باید دوربین (و یا دوربین ها) بر روی خود ربات قرار داشته باشد. تمامی پردازش ها باید به صورت اتوماتیک بر روی ربات انجام شود و ربات نمی تواند با هیچ ایستگاه زمینی از طریق ارتباط بیسیسم در ارتباط باشد . شرکت کنندگان در این لیگ می توانند از ربات ترتلبات 3 یا پلتفرم های آماده دیگر استفاده کنند. در صورتی که پلتفرم ربات توسط تیم شرکت کننده طراحی شده باشد امتیاز مثبت به آن تعلق می گیرد. جزئیات بیشتر در بخش قوانین ذکر شده اند.



سرپرست لیگ:

محمدجواد حقی، دانشگاه صنعتی امیرکبیر (پلی تکنیک تهران)، ایران

اعضای کمیته فنی و اجرایی:

بنیامین ساریخانی، دانشگاه صنعتی امیرکبیر (پلی تکنیک تهران)، ایران

نوید ضرابی، دانشگاه صنعتی امیرکبیر (پلی تکنیک تهران)، ایران

ارتباط با اعضای کمیته فنی:

javadgerman@aut.ac.ir



قوانین لیگ رباتهای چرخدار سرعتی را در این لینک می توانید مشاهده نمایید.

توجه: ارسال گزارش فنی برای این لیگ الزامی است.

توجه: احتمال تغییر و بروز رسانی قوانین وجود دارد و ملاک امتیاز دهی در مسابقات آخرین نسخه موجود در وبسایت مسابقات خواهد بود.







1

برگزار کنندگان

 

حامیان علمی

 

حامیان اصلی

Organizers

 

Educational Partners

 

Partners

previous autcup