Skip Navigation Links
چالش رباتهای انباردار
1

با شروع فعاليت ربات ها در امور زير بنايي، امكان انجام كارهايي فراهم گرديد كه تا قبل از آن تقريبا غير ممكن بود و يا به شكلي كه امروزه در جريان است، قابل انجام نبود. از جمله ي آن ها تاسيس و گسترش كارخانه هاي بزرگ و شكل گيري خطوط توليد كنوني مي باشد كه فرايند انبارداري به عنوان بخش كليدي در فرايند صنعتي شناخته مي شود؛ به گونه اي كه پيشرفتي كه امروز در صنعت شاهد آن هستيم، تماما وام دار توسعه ي روش هاي نوين مطرح شده در فرايند انبار داري مي باشد.با توجه به نقش مهم انبارداري در صنعت، بر آن شديم تا با برگزاري ليگ "ربات هاي انباردار" و شبيه‌سازي آن به محيط واقعي گامي اساسي در جهت رشد اتوماسيون انبارداري از لحظه ي ورود تا انتقال، جابجايي و خروج آن ها از انبار برداريم.كميته ي جهاني ليگ چالش ربات ها در فدراسيون جهاني رباتيك فيرا بر آنست كه با طراحي اين ليگ محققين و دانشجويان فعال در حوضه ي مهندسي را در جهت افزايش كارايي و بهبود عملكرد ربات هاي انباردار سوق دهد.در این لیگ ربات وظیفه دارد در طی ماموریت های جداگانه ای، کالاهای انبار را از لحظه ی ورود تا انتقال ، جا‌به‌جایی، نگهداری و خروج آنها از انبار را به صورت اتوماتیک کنترل کند و به منظور ایجاد نظم در انبار پس از به انجام رساندن هر ماموریت به نقطه ی شروع خود بازگردد .ماموريت هاي ربات انبار دار به سه سناريو تقسيم ميشود و تيم هاي شركت كننده در هر سناريو به رقابت بايكديگر مي پردازند و از برآيند امتيازدهي اين سه سناريو تيم هاي برتر انتخاب خواهند شد.تقسيم بندي اين سه سناریو به شرح زير ميباشد:

١-ورود و جابه‌جایی کالا.

2- نگهداری کالا.

3- خروج کالا.

نكته ي حائز اهميت در هر كدام از اين فرايند ها سرعت عمل ربات ها براي به اتمام رساندن ماموريت مي باشد.

 



سرپرست لیگ:

پارسا یاراحمدی، دانشگاه صنعتی امیرکبیر (پلی تکنیک تهران)، ایران

اعضای کمیته فنی و اجرایی:

پرهام کریمی ریکنده، دانشگاه صنعتی امیرکبیر (پلی تکنیک تهران)، ایران

ساجده نصیری، دانشگاه آزاد اسلامی، ایران

 

ارتباط با اعضای کمیته فنی:

warehouse.fira@gmail.com



قوانین لیگ چالش ربات های انباردار را در این لینک می توانید مشاهده نمایید.

توجه: ارسال گزارش فنی (TDP) و فیلم عملکرد ربات برای این لیگ الزامی است.

اطلاعیه شماره 1

1) شایان ذکر است که در مسابقات امسال تنها مقام های اول تا سوم با توجه به جمع کل امتیازات و با توجه به قانون رسمی مسابقات نسبت به تعداد تیم های شرکت کننده احراز می شود.

2) تيم هاي شركت كننده توجه ويژه اي بر روي ابعاد، اندازه ها و محدوديت هاي اعلام شده در قوانين داشته باشند و در صورت هرگونه مشكل با كميته ي فني اين ليگ مكاتبات لازم را انجام دهند.

3) در هر شرايط تصميم گيري نهائي بر اساس نظر کميته فني خواهد بود.

4) ارسال گزارش فني، براي اين ليگ الزامي بوده و مي بايست شامل موارد ذيل باشد: 

  • مشخصات سخت افزاري و مکانيکي ربات
  • نحوه تشخيص اشياء
  • استراتژي و الگوريتم هاي بكار گرفته شده در چالش هاي گوناگون

نامگذاري فايل ارسالي می بایست در قالب  warehouse-TeamName.pdf صورت پذیرد؛ به طور نمونه اگر نام تیم شما AUT است، نامگذاری فایل مربوطه به صورت زیر خواهد بود:

warehouseTDP-AUT.pdf

برای سهولت تیم های شرکت کننده جهت ویرایش گزارش فنی، سایت رسمی مسابقات فرمتی از پیش تعیین شده به روز رسانی خواهد کرد.

اطلاعیه شماره 2   

  1. فایل مربوط به قالب گزارش فنی را از طریق این لینک دریافت و تکمیل نمایید.
  2. ورژن جدید قوانین بر روی سایت بارگذاری شده است.
  3. برای یکسان بودن پیام ارسالی از ربات به اپراتور فایلی نیز تعبیه شده است و تیم ها موظف اند از آن تبعیت کنند.






1

برگزار کنندگان

 

حامیان معنوی
 

 

حامیان اصلی

Organizers

 

Educational Partners

 

Partners

previous autcup