Skip Navigation Links
سرعت رباتهای پرنده - دانش آموزی
1

هدف مسابقات سرعت (ریس) دانش آموزی، تشویق دانش آموزان به یادگیری برنامه نویسی رباتهای پرنده برای انجام خودکار ناوبری و مسیر یابی است. رباتهای شرکت کننده در این مسابقات باید در کوتاه ترین زمان،با عبور از تعدادی دروازه (گیت)  مسیر مسابقه را به طور صحیح طی نمایند. تیمهای شرکت کننده می توانند از رباتهای پرنده دست ساز و یا رباتهای پرنده تجاری (آماده) که برنامه پذیر هستند استفاده کنند. استفاده از رباتهای آماده برنامه پذیرمانند DJI Tello به تیمها کمک خواهد کرد که بر روی برنامه نویسی ربات برای ناوبری خودکار تمرکز داشته باشند.

تشخیص محل دروازه ها توسط دوربین پرنده و به کمک مارکر (تگ) نصب شده بر روی دروازه ها انجام خواهد شد. نمونه کد راه اندازی ربات DJI Tello و تشخیص مارکرها از طرف مسابقات در اختیار تیمهای شرکت کننده قرار داده خواهد شد و تیمهای شرکت کننده با توسعه الگوریتم هدایتی پرنده می توانند به انجام مراحل مسابقه  بپردازند.

 



سرپرست لیگ:

فرزاد احمدی نژاد، دانشگاه صنعتی امیرکبیر

اعضای کمیته فنی و اجرایی:

نیما صالحی آهنگر، دانشگاه علم و صنعت ایران

امیرعلی ستایشی، دانشگاه صنعتی امیرکبیر

رضا ساقی، دانشگاه آزاد اسلامی واحد تهران مرکز

میر علیرضا اطهاری، دانشگاه صنعتی خواجه نصیر

سعید بخشی گرمی، دانشگاه صنعتی امیرکبیر

 

ارتباط با اعضای کمیته فنی:

aut2018drone@gmail.com



آخرین نسخه قوانین در این لینک در دسترس است.

توجه: احتمال تغییر و بروز رسانی قوانین وجود دارد و ملاک امتیاز دهی در مسابقات آخرین نسخه موجود در وبسایت مسابقات خواهد بود.

توجه: ارسال گزارش فنی برای این لیگ الزامی است.

راهنمای استفاده و برنامه نویسی برای رباتهای Tello به همراه نمونه کد در این لینک در دسترس است.







1

برگزار کنندگان

 

حامیان معنوی
 

 

حامیان اصلی

Organizers

 

Educational Partners

 

Partners

previous autcup