Skip Navigation Links
شبیه سازی چالش عبور از موانع
1

لیگ چالش عبور از موانع با هدف ایجاد یک فضا تحقیقاتی برای محققان در زمینه کنترل، مسیریابی و تشخیص موانع، بدون نیاز به داشتن ربات و سیستم پیچیده و پرهزینه ای، تشکیل شده است. تیم ها میتوانند الگوریتم ها و نرم افزار های خود را با این شبیه ساز توسعه دهند و در نهایت بر روی ربات واقعی پیاده سازی کرده و در لیگ های دیگر نیز شرکت کنند، تا این الگوریتم ها با چالش دنیای واقعی نیز رو‌به‌رو شود.


ربات شبیه ساز:



سرپرست لیگ های شبیه سازی:

 

محمدمهدی رحیمی، دانشگاه صنعتی امیرکبیر (پلی تکنیک تهران)، ایران

 

سرپرست لیگ شبیه سازی چالش عبور از موانع:

، دانشگاه صنعتی شریف، ایران

اعضای کمیته فنی و اجرایی:

محمدحسین گوهری نژاد، دانشگاه صنعتی امیرکبیر (پلی تکنیک تهران)، ایران

، دانشگاه صنعتی امیرکبیر (پلی تکنیک تهران)، ایران

محمد جوادی، دانشگاه صنعتی امیرکبیر (پلی تکنیک تهران)، ایران

 
ارتباط با اعضای کمیته فنی:
 
 
 


قوانین لیگ

قوانین سال ۲۰۱۸ در سایت قرار گرفته است و ممکن است با تغییرات جدید تغییر کند. آخرین نسحه قوانین لیگ شبیه سازی چالش عبور از موانع را می توانید از این لینک دریافت کنید.

لینک نرم افزار شبیه سازی : https://github.com/mahi97/SIMUROSOT-ROBOCHALLENGE


فرمت گزارش فنی

تیم های دانشجویی می‌بایست طبق فرمت انگلیسی Springer LNAI format تعریف شده در سایت و با توجه به موارد ذکر شده در فرمت فارسی گزارش فنی خود را کامل و ارسال کنند.

تیم های دانش آموزی میتوانند گزارش فنی را در قالب فرمت فارسی ارسال کنند.

 

فرمت فارسی گزارش فنی

توجه: ارسال گزارش فنی و فیلم از عملکرد بازی برای این لیگ الزامی است.


فیلم از عملکرد

همچنین ضروریست یک ویدئو کوتاه (۲ الی ۳ دقیقه) از راه اندازی سیستم و اجرای کد و همچنین عملکرد ربات ها حداقل به مدت ۱ دقیقه بدون برش، در سرویسهای اشتراک گذاری ( مثل سایت آپارات) آپلود شده و لینک دسترسی به آن در این بخش درج شود.

 

 







1

برگزار کنندگان

 

حامیان معنوی

 

حامیان اصلی

 



Organizers

 

 

Educational Partners

 

Partners