Skip Navigation Links
شبیه سازی چالش عبور از موانع
1

لیگ چالش عبور از موانع با هدف ایجاد یک فضا تحقیقاتی برای محققان در زمینه کنترل، مسیریابی و تشخیص موانع، بدون نیاز به داشتن ربات و سیستم پیچیده و پرهزینه ای، تشکیل شده است. تیم ها میتوانند الگوریتم ها و نرم افزار های خود را با این شبیه ساز توسعه دهند و در نهایت بر روی ربات واقعی پیاده سازی کرده و در لیگ های دیگر نیز شرکت کنند، تا این الگوریتم ها با چالش دنیای واقعی نیز رو‌به‌رو شود.


ربات شبیه ساز:



سرپرست لیگ:

فاطمه پهلوان آقابابا، دانشگاه صنعتی شریف، ایران

اعضای کمیته فنی و اجرایی:

محمدحسین گوهری نژاد، دانشگاه صنعتی امیرکبیر (پلی تکنیک تهران)، ایران

امیررضا کبیری، دانشگاه صنعتی امیرکبیر (پلی تکنیک تهران)، ایران

محمد جوادی، دانشگاه صنعتی امیرکبیر (پلی تکنیک تهران)، ایران

 
ارتباط با اعضای کمیته فنی:
 
reyhanepahlevan@ce.sharif.edu
 
 


قوانین لیگ

قوانین سال ۲۰۱۸ در سایت قرار گرفته است و ممکن است با تغییرات جدید تغییر کند. آخرین نسحه قوانین لیگ شبیه سازی چالش عبور از موانع را می توانید از این لینک دریافت کنید.

لینک نرم افزار شبیه سازی : https://github.com/mahi97/SIMUROSOT-ROBOCHALLENGE


فرمت گزارش فنی

تیم های دانشجویی می‌بایست طبق فرمت انگلیسی Springer LNAI format تعریف شده در سایت و با توجه به موارد ذکر شده در فرمت فارسی گزارش فنی خود را کامل و ارسال کنند.

تیم های دانش آموزی میتوانند گزارش فنی را در قالب فرمت فارسی ارسال کنند.

 

فرمت فارسی گزارش فنی

توجه: ارسال گزارش فنی و فیلم از عملکرد بازی برای این لیگ الزامی است.


فیلم از عملکرد

همچنین ضروریست یک ویدئو کوتاه (۲ الی ۳ دقیقه) از راه اندازی سیستم و اجرای کد و همچنین عملکرد ربات ها حداقل به مدت ۱ دقیقه بدون برش، در سرویسهای اشتراک گذاری ( مثل سایت آپارات) آپلود شده و لینک دسترسی به آن در این بخش درج شود.

 

 







1

برگزار کنندگان

 

حامیان معنوی
 

 

حامیان اصلی

Organizers

 

Educational Partners

 

Partners

previous autcup